為進一步加快
園區(qū)“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”產(chǎn)業(yè)發(fā)展，賦能制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升J，園區(qū)管委會、自貿(mào)區(qū)蘇州片區(qū)管委會
于7月27日，正式發(fā)布
《蘇州工業(yè)園區(qū)關于支持“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”融合發(fā)展的若干措施》
《措施》以爭創(chuàng)J“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”融合應用先導區(qū)為目標，圍繞供端服務企業(yè)引進培育創(chuàng)新發(fā)展和需端制造業(yè)企業(yè)融合應用兩大方向，具體提出三個方面8條具體措施。
2020年計劃投資120億元，新建5G基站5.2萬個。優(yōu)化新一代數(shù)據(jù)中心布局，實施全省一體化大數(shù)據(jù)中心“1﹢N﹢13”推進工程，形成共用共享、科學合理的全省大數(shù)據(jù)中心整體布局等
江蘇未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：推動戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)規(guī)�；l(fā)展，加快培育大數(shù)據(jù)、工業(yè)機器人等新增長點，建設一批戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群
江蘇省先后制定出臺了《省政府關于進一步推進信息基礎設施建設的意見》、《“十三五”智慧江蘇建設發(fā)展規(guī)劃》、《智慧江蘇建設三年行動計劃》，統(tǒng)籌推進全省信息化發(fā)展
人形機器人市場規(guī)模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復合年增長率達 45.5%;中國 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅(qū)動力
從數(shù)據(jù)看數(shù)據(jù)標準和治理保障體制不完善，數(shù)據(jù)流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風險;旺盛的大模型應用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對關系”：一是高質(zhì)量供給引領和滿足內(nèi)需的關系；二是做優(yōu)增量和盤活存量的關系；三是產(chǎn)業(yè)國內(nèi)根植與海外布局的關系；四是有效市場與有為政府的關系
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發(fā)方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進行分析和判別
多模態(tài)感知技術讓機器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術，讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應，增加親和力和互動性
AI陪伴機器人在外觀設計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動態(tài)足控制能力;在各個領域的實際應用和用途,協(xié)助人類完成各種復雜任務
機器人機械手有多個關節(jié)和多個自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據(jù)及預觀控制,混雜零動態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習
迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結(jié)合聽覺和觸覺信息，機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現(xiàn)人機語言交互、任務理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實現(xiàn)更準確的任務規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
迎賓機器人需要具備與人類實時的任務級交互能力,快速理解人類通過語言,手勢等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機器人需要能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息
